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作者:管理员    发布于:2024-03-22 23:19    文字:【】【】【
       

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  有关电源和 I/O 模块的内容,请参见“SIMOTION I/O 部件”一章。

  有关顶端连接的内容,请参见产品目录 KT10.2以及西门子工业产品网上商城中“自动化技术/自动化系统/系统布线/控制箱/SIMATIC TOP连接系统布线”下面的内容。

  有关运行时软件和工程组态软件的内容,请参见“SIMOTION 软件”一节。

  有关运动控制器的通信功能的内容,请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。

  有关操作员控制和监视的内容,请参见“SIMOTION HMI 设备”一章。

  有关 SIMATIC NET 通信软件的内容,请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。

  以下数据结构用于作业块: • 连接建立 基于以下访问类型的连接建立可使用不同数据结构: –FTP_CONNECT_IPV4:基于 IPv4 通过 IP 地址建立连接 – FTP_CONNECT_IPV6:基于 IPv6 通过IP 地址建立连接 – FTP_CONNECT_NAME:通过服务器名称 (DNS) 建立连接 • 数据传送有两种不同的数据结构可用于实现数据传送: – FTP_FILENAME:用于访问整个文件的数据结构 –FTP_FILENAME_PART:用于读取数据区的数据结构 File_DB 中的数据传送数据传送通过包含作业数据报头和用户数据区域的数据块实现。该数据块在作业缓冲区中 加以指定。 有关示例文件 DB 的描述,请参见STEP 7 信息系统。CPU 组态要求 使用以下设置启用 FTP 访问: • 针对所有用作文件 DB的数据块,禁用“优化块访问”(Optimized block access) 属性。 • 仅当使用 CPU V1.x 和 CPV1.1.x 时: 在“保护和安全”(Protection & Security) 下的 CPU 组态数据中,启用“通过PUT/GET 通信访问...”(Access via PUT/GET communication...) 选项(必须释放PUT/GET)。 3.9.2.2 输入参数 - FTP_CMD 输入参数的说明 将以下输入参数提供给 FTP_CMD 指令: 表格3- 3 FTP_CMD 指令的形式参数 - 输入参数 参数 声明 数据类型 存储区 含义/说明 REQ Input BOOL E,A, M, DB, L 在上升沿启动发送作业。 ID * INPUT INT 1, 2 ... 64 在 FTP 连接上处理 FTP作业。该参数可识别所用的连接。 CMD * INPUT BYTE 请参见下表“命令” 。 调用该指令时要执行的 FTP命令。可在此表后找到 FTP 命令类型的值范围。 此处指定的 FTP 命令必须与作业块中指定的命令相同( ARG 参数)。如果CP固件不支持命令,则输出一条带 STATUS = 8F6BH的出错消息。 ARG * INPUT VARIANT请参见下表“命令” 。 作业块 引用具有适合于 FTP 命令的执行参数的数据区。 根据不同的 FTP 命令,使用特定的数据类型(UDT)。这些 UDT 如下所示。 此处指定的指针不允许使用 ANY 数据类型!CMD”参数中的FTP命令下表显示了“CMD”参数命令的含义以及提供给作业块所用的 UDT。 表格 3- 4 命令类型 CMD(命令类型) 相关作业块/UDT含义/处理 0 (NOOP) * 调用的 FC 不执行任何动作。当提供这些参数时,按如下规定设置状态 代码: DONE=1;ERROR=0; STATUS=0 1 (CONNECT) FTP_CONNECT_IPV4 FTP_CONNECT_IPV6FTP_CONNECT_NAME 建立 FTP 连接 通过该命令,FTP客户端将与FTP服务器建立FTP连接(端口 21)。在此处为所有其他FTP命令指定的连接ID下,该连接可用。 然后与为该用户指定的FTP服务器交换数据。 2 (STORE)FTP_FILENAME 该函数调用将一个数据块(文件DB)从FTP客户端(S7- CPU)传送到FTP服务器。注意:如果该文件(文件DB)已经存在于FTP服务器上,则该 文件将被覆盖。 3 (RETRIEVE) FTP_FILENAME该函数调用将文件从FTP服务器传送到FTP客户端(S7-CPU)。 注意:如果FTP客户端上的数据块(文件DB)已经包含一个文件,则该文件被覆盖。 4 (DELETE) FTP_FILENAME 通过该函数调用,删除FTP服务器上的文件。 5 (QUIT) *通过该函数调用,可关闭在“ID”中指定的 FTP 连接。 6 (APPEND) FTP_FILENAME与“STORE”类似,“APPEND”命令将文件保存在 FTP 服务器上。但“APPEND”命令不会覆盖 FTP服务器上的文件。为现有文件添加新内容。 如果FTP服务器上不包含该文件(文件DB),则创建该文件。 7 (RETR_PART)FTP_FILENAME_PART 使用“RETR_PART”命令(检索部分),可以从FTP服务器请求文 件的一部分。如果涉及非常大的文件,则该命令允许**于读取当前要求 的部分。 为此,需要获知文件的结构。在FB40中,使用“OFFSET”和“LEN”两个参数输入所要求的文 件部分。 * 对于命令类型 0 (NOOP) 和 5(QUIT),必须指定可自由选择的作业块 (UDT)。不进行评估

  18 点数字量输入(C240:其中两个用于局部测量输入,四个用于全局测量输入/零标记,C240 PN:其中四个用于全局测量输入)

  1 个整定值输出接口,可用于多达 4 轴(还可选择模拟、步进电机或液压驱动装置;还可作为可自由分配的模拟量输出)

  4 点编码器输入,用于增量式或**值编码器(还可用作可自由分配的加/减计数器)

  SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。

  集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层(第二层使用IM365接口),各层均带有8块 I/O 模块,并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O模块。

  公司地址:中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园(一期)4#栋301

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